החל משנת 1977 ועד 2008 שירת בשב"ס. במהלך השנים כיהן בתפקידי מודעין בבתי-כלא "אשמורת", "השרון", "ניצן", "איילון", "אשל", "שטה" ו"מעשיהו".
שימש כ 9 שנים כקצין מודיעין מחוז הצפון של שב"ס וטיפל באוכלוסיות של ראשי אירגוני הפח"ע כגון: שיח אחמד יאסין מנהיג החמ"ס ודומיו, ובראשי אירגוני פשע פליליים : מש' אלפרון, שמעיה אנגל והרצל אביטן. במסגרת תפקידו גם השתתף בצוותי חקירה מיוחדים בפרשות רצח אורון ירדן, כנופיית המפוצצים ורצח רוני ניצן. כמו כן, ניהל את כלא מעשיה במשך 8 שנים. בתקופה זו ריצו אסירים תקשורתיים בכלא מעשיהו כגון: אריה דרעי, ניצב ישראל סדן, עופר גלזר.
משנת 2008 ועד 2011 עבד ברשות ההגירה כראש אגף הפליטים וטיפל בשוהים בלתי חוקיים – פליטים, מהגרי עבודה ומסתננים רובם מארצות אפריקה השחורה.
עם ניסיון רב של 32 שנה בתפקידים שונים בשב"ס, חושף בפנינו דורון את את סיפורי כלא מעשיהו ואת הקשר בין הון – שלטון והעולם התחתון.
מרצה בנושאים: אוכל, בריאות, הנחיית אירועים
מרצה בנושאים: אלופים למרות הכל, השראה, מוטיבציה, מצוינות והעצמה
מרצה בנושאים: הנחיית אירועים, השראה, זוגיות
מרצה בנושאים: השראה
מרצה בנושאים: אקטואליה ותקשורת, השראה, מוטיבציה
מרצה בנושאים: אקטואליה ותקשורת, כלכלה, עסקים ומנהיגות, מוטיבציה, מצוינות והעצמה
מרצה בנושאים: בריאות, הרצאות לנשים, השראה
מרצה בנושאים: הרצאות לנשים, השראה, זוגיות
מרצה בנושאים: הרצאות להורים, השראה, זוגיות
מרצה בנושאים: אקטואליה ותקשורת, השראה, כלכלה, עסקים ומנהיגות
מרצה בנושאים: אקטואליה ותקשורת, הגיל השלישי, השראה
מרצה בנושאים: איכות הסביבה, אקלים ומזג האוויר, אקלים ומזג האוויר, השראה
מרצה בנושאים: השראה, חדשנות ועתידנות, כלכלה, עסקים ומנהיגות